看评论区有人讲华为乾崑ADS 5发布时提到的Online RL（在线强化学习），是造词！

其实近期学术界正密集尝试将 Online RL 引入自动驾驶，包括端到端、VLA等，相关论文挺多的，有很多国内团队的paper，有兴趣的朋友可以自己搜一下。