人类已经研发乒乓球机器人数十年，例如在2017年CES上挑战业余选手的欧姆龙FORPHEUS。与其他机器人不同的是，索尼AI部门开发的Ace是首个能够在符合国际乒联（ITTF）正式规则的比赛中与顶级人 索尼顶尖乒乓机器人挑战并击败世界高手