特斯拉Q1财报电话会上，马斯克回应了HW3无法升级无监督FSD的问题：

遗憾的是，HW3——我本希望情况并非如此——但HW3 确实不具备实现无监督 FSD 的能力。我们曾一度认为它能够做到，但相较于HW4，它的内存带宽仅为HW4 的八分之一。而内存带宽正是实现无监督 FSD 所需的关键要素之一。通常这也是 AI 所需的要素，如果你正在运行一个自回归变换器，内存带宽就是瓶颈所在。

对于已购买 FSD 的客户，我们提供的方案本质上是置换服务——即以折扣价将搭载 AI4 硬件的车辆置换给客户，同时我们也将提供升级服务，更换车辆电脑，但遗憾的是，要升级至 HW4 还需更换摄像头。为高效推进这项工作，我们计划在主要大都市区域设立微型工厂或小型工厂，因为若在服务中心进行，效率将极其低下。

因此，我们需要部署多条生产线来完成改造。我坚信，从长远来看，将所有 HW3 车辆升级至 HW4 是明智之举，因为这将使它们能够加入 Robotaxi 车队并实现无监督 FSD 功能。

外媒Electrek报道：这种情况在从 HW2 升级到 HW3 时已经发生过。当特斯拉认定 HW2 无法实现完全自动驾驶后，它允许 FSD 车主将车辆送回免费升级至 HW3 计算机。

但只有买断FSD软件用户可以免费升级硬件，订阅用户需要额外支付1500美元来更换硬件。