写一点截止4月底各家的AD体验和展望

自动驾驶技术

有个人体验的也有第三方或者官方反馈的消息

🌟实际体验层面🌟【均按照我自己摸到过的，或官方给出来反馈】

截止4月25日，第一梯里面优势最为明显1️⃣应该是地平线的HSD 1.6 ，整体的平顺度，拟人感，本能安全的体验都无可挑剔；

2️⃣：最全能的应该还是ADS4.1.2【不确定这个版本号是否正确，4.1.0 我跑过一段时间，体验非常不错，拟人感还需要增加，各个渠道反馈4.1.2 版本的模型含量大幅度提升，对应的就是和人一样开车的体验】

3️⃣：最敏捷的选手应该是XNGP 的VLA2.0 低延高敏的选手，但是现在模型能力也在逐步收敛；

4️⃣：最让人具备展望空间的是G-ASD4.0 ，横纵体验和HSD这类全模型体验高度类似，具备【VLA+WM】 多模态推演能力，实际落地场景具备公交，可变，潮汐，等复杂交通通行规则的理解和执行千里浩瀚g-asd

额外补充AD Max 强的地方🌟

1️⃣AD Max 目前的纵向应该是最顺的，特别是在有几个版本里。就是一点 rule based 的纵向减速都没有。和老司机或者说所谓的专车司机减速体验一模一样，而且很像很像油车那种趟过去的减速。 这里可能推测？因为后端是扩散？收益就很高。

2️⃣实际在杭州，选道的能力还在持续提升，部分以前过不去的选道路口，因为导航地图和模型的提升，选道成功率是在稳步提升的；

3️⃣轨迹回撤的果断性和车道具中的稳定性也是在各家方案中非常靠前的选手。只要横向一开出还是能明显感觉到差异的

🌟技术展望层面🌟1️⃣：软硬件一体化，M100 芯片和Link-VLA，原生对齐视觉和文本的模型，对能力上限和下限的提升应该是非常的明显【推测】，算力大就是正义。不出意外应该会和L9L 同步推

2️⃣：极致极简工程，HSD。在这个基础版本上将行车能力做到极致后，无限接近L3的体验，对苏博充满期待！也认可苏博对AD的观点！地平线hsd

3️⃣：有趣的工程角度，G-ASD H9 的L3体验。G-ASD 稳步在推4.0 多模态能力和L3的模型，特别是基于国标下L3的体验交互。当然现在是有ODD的L3 ，但是仍然对H9 能把驾驶辅助稳步推进到自动驾驶提升给予高度👍G-ASD4.0 给的节点也是6月左右吧

4️⃣：开始卷起来的NWM，官方消息给出L90新版交付新的NWM版本后，NX NIO的NWM随后会有更新的版本。尽管现阶段NWM2.0 还有一些不好的点，但是随着NIO销量提升，在AD上资源，特别是算力和数据收集提升。模型化的AD推进的速度会比大家想象的快。应该就是5-6月这个节点。

5️⃣：XNGP VLA2.0 VA模型的迭代，小鹏和阿里一起做的算力集群对AD迭代发挥了重要的作用。目前看到的消息，新版的VLA2.0 应该也在近期能推。无责任推测VLA2.0 在持续迭代行车能力的同时，应该也有大量资源放在用一个技术栈去做行和泊和 在不同平台的蒸馏上。毕竟先明还有一个“裸奔” 的DDL有机会去蹭一下新版的VLA2.0 ，无责任推测可能会跟着GX的上市，不过我个人最感兴趣的还是L4 版本的GX。

真的想搞一台L4的萝卜车玩一下，哪家今年能交呀

2026年2季度以后AD，虽然能力边界上限都在大幅度提升，结果更卷了？？