一直以来，‌日本不承认自卫队是军队‌。这是因为其《日本国宪法》第九条明确规定：日本放弃以国权发动的战争、不保持陆海空军及其他战争力量，并不承认国家的交战权。

这一条款是二战后日本在盟军占领下制定的“和平宪法”的核心，旨在防止日本重蹈军国主义覆辙。因此，尽管自卫队在‌事实上具备军队的功能和规模‌（总兵力约24.7万人，军费居世界前列），但在‌法律上必须规避“军队”这一称谓与定位‌，以维持其“专守防卫”的合法性。

自卫队的设立始于1950年朝鲜战争爆发后，在驻日盟军总司令部（GHQ）默许下组建的“警察预备队”，后于1954年正式改组为陆上、海上、航空自卫队，并由《自卫队法》规范其行动范围与权限。为规避宪法限制，日本政府长期采取“扩大解释”的方式，例如：

将自卫队定义为“维持国家生存所必需的最低限度的自卫力量”；

强调其仅用于“自我防卫”，不得拥有战略轰炸机、弹道导弹、航空母舰等进攻性武器；

禁止行使“集体自卫权”（直到2014年安倍内阁通过修改宪法解释才解禁）。

此外，社会文化层面也强化了这种“非军队”身份。战后多数日本人对战争记忆深刻，普遍抵触“军队”概念，因此“自卫队”这一名称既是对内安抚民意，也是对外传递和平信号的政治安排。

然而近年来，日本不断突破原有界限：

军费持续增长，计划提升至GDP的2%；
发展“反击能力”，部署远程巡航导弹；
推动修改宪法第九条，拟将自卫队写入宪法；
讨论恢复“大佐”“大将”等旧日军衔称谓。

这些动向表明，日本正试图从法律和象征层面逐步“正常化”其军事力量，但目前仍需在宪法框架下维持“自卫队非军队”的法理表述。