Momenta 在北京车展公布最新成绩单：交付超 70 款量产车型，累计定点超 200 款，量产车辆规模超 80 万台。

交付速度也经历了缓慢爬坡到陡峭提升到过程：首个 10 万台耗时 24 个月，现在最快不到 40 天。

不过比规模数据更值得关注的是 Momenta 技术迭代的过程。

Momenta 正式发布 R7 强化学习世界模型，并宣布量产首发搭载上汽大众全新 SUV ID.ERA 9X。

这套技术的核心逻辑分三层：

第一层，用海量真实驾驶数据预训练世界模型，让系统理解物理规律和因果关系；

第二层，用世界模型做闭环仿真，推演长尾场景；

第三层，在世界模型构建的虚拟环境中做强化学习，让系统从「模仿人类驾驶」进化到「自主探索最优策略」。

简单说，端到端解决的是「看见世界」，世界模型+强化学习解决的是「理解世界」。

这也是当前智驾技术栈竞争的核心分支，华为、文远知行、特斯拉也都在沿着类似方向推进，但各家的世界模型架构和训练策略差异很大，谁先跑通规模化量产验证谁就有先发优势。

Momenta 目前有合作超过 20 个品牌、60 余款车型，包括奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

Robotaxi 层面也在加速，合作伙伴包括Uber、Grab、享道出行等国内外出行服务提供商。

从量产辅助驾驶到 Robotaxi 的「飞轮」故事，Momenta 也讲了好几年，现在 80 万台的量产数据公布出来，大家也开始对这个飞轮的速度，有了切实的感知。

2026北京车展