据AI科技评论透露，清华大学助理教授、博士生导师丁宁成立公司「自然意志」，聚焦具身大脑方向，已获得IDG资本、峰瑞资本、真格基金等机构天使轮投资，估值高达40亿人民币。

创始人丁宁本科毕业于华中科技大学，2018 年进入清华大学计算机科学与技术系攻读博士，师从郑海涛、刘知远教授，2023 年开始于清华大学电子工程系从事博士后工作，合作导师为周伯文教授，并于2025年5月正式入职清华大学电子工程系，担任助理教授、博士生导师。