据企业信息平台显示，小米汽车科技有限公司一项名为“线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质”的发明专利已获授权。该技术通过实时采集方向盘转速、转角与车速信息，结合车辆速度动态调节反馈力矩，旨在为驾驶员提供更稳定、鲁棒性更强的方向盘手感反馈。