二郎神“神鹰”（别称：皂鹰、铁嘴神鹰、扑天鹰）是二郎神麾下除哮天犬外的另一只重要神兽，主要负责空中侦察与协同作战。二郎神早期被奉为“猎神”，“架鹰牵犬”（右擎苍鹰、左牵细犬）是其经典形象，宋代《二郎搜山图》对二郎神的神鹰有生动的描绘。
神鹰常被描述为“粉翅银雕”，拥有铁嘴铜爪，擅长高空俯冲擒拿，战斗力极强。《西游记》中孙悟空大战二郎神一节，原文有“纵着鹰犬，搭弩张弓”的描述，神鹰与哮天犬一同参与了围剿花果山的行动。《狐狸缘全传》：清代小说中，神鹰与哮天犬配合极为默契，一个抓头、一个咬腿，直接按住了修炼万载的玉面狐妖。虽然文学地位很高，但在 《西游记》电视剧等现代改编中，为了突出哮天犬的核心地位，神鹰的戏份通常被大幅删减，导致大众对其比较陌生。但在传统年画、壁画及部分地方传说（如“扑天鹰”镇水怪）中，它依然占有一席之地。民间也把神鹰作为避邪的神物来使用。二郎神 神鹰 左牵黄右擎苍 苏轼 密州