【小鹏致歉：小鹏P7+ 误判路灯倒影 紧急制动引发追尾！ 】

在本月4月18日，云南大理，一辆小鹏P7+车型，在开启NXGP 辅助驾驶，车速37公里每小时的状态，将路面路灯杆倒影误识别为障碍物，触发AEB紧急制动，后车避让不及发生追尾。

随后小鹏官方通过邮件确认车辆受右侧不规则目标干扰，误触发 AEB 导致刹停并追尾。小鹏向车主致歉，正在沟通定损与维修。并承诺 后续通过 OTA 优化此类光影 / 倒影场景的识别逻辑。