小鹏发布“世界模型加速器”X-Cache全新硬核技术大爆发时代来了！“公开答案”的实力就是明摆着跟竞争对手“比创新速度”了

关键：这套加速不需要训练、即插即用，推理速度可以提升2.7倍

基于物理ai的事实，我之前一直在讲的高度仿真模拟训练过程，图1

目前国内智能驾驶或者说后面的无人驾驶都将会进入模型驱动的时代对现实的高度仿真还原：也就是仿真模拟训练能力将会是车企的软件竞争能力体现

过去的世界模型推理成本居高不下，延迟也是，小鹏这次使用了更少的步骤（少步蒸馏法），打磨仿真模拟，在连续的自动驾驶画面中把视频切成一段段画面，然后比较后直接取用中间结果，跳过过度的多余整层计算也可以说是减少了计算时间？难度？“投机取巧”的创新方式，工程师还挺有创意的

X-Cache 还会生成一个指纹，就好像直接会认识你一样保证整个垮块复用的准确说实话这点有点像指纹密码锁一样，是你就通过，别人进不来的感觉

安全上设置了“保命机制”，转弯变道，红绿灯切换这种需要突变反应的场景，强制模型全量计算，防止画面崩掉，这时候自研图灵芯片就派上作用的，也是为什么全自动驾驶要比车端算力，这是必须要有的“功底”，3000tops的小鹏GX还有很多内容我没讲到，慢慢来别急，

X-Cache 这套加速场景推理的“解题方法”还是挺巧妙的，反正看不懂也没关系，知道它会缩短奔跑距离，加速通过终点线就行了，用第三方算力卡的车辆后期绝对要抄袭这套方式

目前X-Cache 已经在小鹏自动驾驶的世界模型上使用，vla2.0突然爆火的原因我觉得也有它的功劳，你会发现比1.0它更果断乘坐更无感，像温柔老司机一样

结果：X-Cache 可达到 71% 块跳过率 ，以及 2.6 ～2.7倍实测推理加速，且画面质量几乎无损

它像不像过去燃油车时代“氮气加速”的感觉？这套氮气还可以一直无限加速使用

所以vla2.0之后的版本我更加期待了 会不会有其他创新加速器的产生小鹏vla2.0 小鹏发布“世界模型加速器”X-Cache