最近MMT/文远/小鹏三家的智驾路线之争颇为热闹，作为三套系统都深度体验过的，我来说说各自的问题：1、MMT的R6无论是丝滑度还是场景理解能力，还是重刹顿刹抑制能力，都明显不够，远达不到2025年下半年当时MMT所处的智驾水准，明显掉队。2025年下半年我多次作为智己的云裁判，自己也和珠海的智己车友多次约跑相互对比版本变化，对当时MMT的智驾进步和整体能力还是非常肯定，从智驾大赛的成绩也可见一斑！但进入所谓的R6迭代期后，进度很慢，端出来的东西也不够好，自己去门店体验一下LS8/LS9就知道了，这已经是推送了量产R6版本的。适配能力更是不行，大众的9X上那个智驾号称R7（实际肯定不是），惨不忍睹！远不如智己LS8/9上的。

建议MMT还是先搞定自己R6憋了这么久端出这么一个东西的问题，还有大众9X的问题先。

2、文远的模型基础能力是非常出色的，在苏州体验过工程版，极为强悍，最近上市的埃安N60也很强，但是限高杆/隧道这个减速到几乎罚站的问题，已经6个月了依然没有解决，所以未来大范围推广后的全场景解决能力是需要观望的。如果全场景的工程化能力能顺利搞定，对各种车型的适配都稳定，那智驾第一梯队前列，文远绝对是站的牢牢的。

3、VLA2明显还有新生儿的特点，就是作为第一个版本，一部分能力够了，但内部道路能力还不够释放，量产中车型适配体验不一、导航信息指引不及时带来的走错路问题、量产版本收敛的尺度问题都是对先明团队的重大考验，毕竟工程化能力和研究能力都是对一个团队成熟度的重大考验！我看好VLA2整套底层的架构（包括训练架构的搭建颇有工程之美），但接下来几个月的量产版本迭代，就是见证先明团队是不是能完成淬火的关键！至于8月份要完成对标FSDV14.2这样一个重大KPI，从消费者角度我不care，而且我也乐见先明的裸体

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