这两天微博上吵架，确实把小鹏的一项很有意义的世界模型创新给盖过去了。

其实重要的一件事情是，世界模型从架构设计本身，就决定了运行效率非常低，非常低。

为什么？

现在主流的世界模型主干一般是DiT，然后用自回归做的，必须上一段结束才能生成下一段。

同时为了多个摄像头，例如小鹏的世界模型7路同时输出，还要考虑多视角一致性。

推理速度显而易见很慢。

小鹏直接发了XCache来处理这个问题 ，理由也很简单 现实世界很多画面前后是没有变化的。

就是下一个片段如果长得像，那就用这个部分，就跟打开网页缓存一样，上次打开过就不用重新加载了。

这样就能加快生成的速度。

这就是小鹏的创新。说明小鹏真的在努力提升世界模型训练上的效率。世界模型不是宣传手段，贡献者也都来自小鹏。

提高了训练效率后，期待下一个版本的小鹏辅助驾驶系统的表现。

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