岳飞被冤杀后，韩世忠心灰意冷，选择交出兵权，闭门谢客，不再谈战事，也不和旧部联系。此后的韩世忠，经常骑着一头小驴四处闲逛，号称“清凉居士”，可内心的苦闷，只有自己清楚。

韩世忠的一生，充满了传奇色彩。

韩世忠出身普通农家，十八岁参军抵御西夏，凭借过人的胆识和武艺，很快在军中崭露头角。

建炎元年，宋徽宗第九子赵构被拥戴为帝，韩世忠率部前来投奔，成为支撑南宋朝廷的核心力量。不久后，金军大举围攻南京，人心恐慌，韩世忠率部死战，不仅击退金军，还单骑冲入敌营，斩杀金军酋帅白马三郎，一战成名，也赢得了赵构的信任。

建炎三年，苗傅、刘正彦发动兵变，囚禁高宗、逼其退位，朝野震动。当时韩世忠正在盐城抵御金军，得知消息后，当即率军回师平叛。

彼时，韩世忠的妻子梁氏和儿子被叛军扣押为人质，可韩世忠丝毫没有退缩，反而烧毁叛军的劝降诏书、斩杀使者，率军猛攻杭州。

在临平之战中，韩世忠弃马操戈，身先士卒，击溃叛军，亲手救出高宗，因平叛有功，被高宗亲赐“忠勇”二字，晋升为武胜军节度使，成为当时南宋朝廷的“定海神针”。

绍兴四年，金军与伪齐联军南下攻宋，韩世忠驻守镇江，巧用计谋，哄骗朝廷使者魏良臣，暗中在大仪镇布下二十余处伏兵。待金军进入伏击圈后，他挥旗鸣鼓，背嵬军奋勇出击，上劈人胸、下砍马足，将金军打得大败，俘获金将二百余人，这场战役被时人誉为“中兴武功第一”。

此后，韩世忠驻守楚州十几年，与士卒同甘共苦，招抚百姓、发展生产，将楚州打造成抵御金军的重镇，仅凭三万兵力，便让金人不敢越雷池一步。

可韩世忠一心收复中原的壮志，却与宋高宗的“偏安之心”格格不入，也得罪了主张和议的秦桧。

绍兴十一年，金国无力灭宋，提出和议，秦桧趁机奏请高宗，将韩世忠、岳飞、张俊三大将召回临安，以论功行赏为名，明升暗降剥夺了他们的兵权。

韩世忠被封为枢密使，看似位高权重，实则手中再无兵权，无法再指挥军队北伐。

真正击碎韩世忠希望的，是岳飞的冤杀。

绍兴十一年十二月，秦桧在高宗的默许之下，以“莫须有”的罪名，将岳飞父子及部将张宪杀害。

韩世忠得知后，悲愤交加，不顾自身安危，亲自前往大理寺质问秦桧，“‘莫须有’三字，何以服天下？”

可韩世忠的质问，在皇权的威严和和议的执念面前，显得毫无作用。

韩世忠清楚地知道，岳飞的死，是高宗对武将的猜忌，是朝廷对和议的妥协，自己若再坚持主战，终将步岳飞后尘。

心灰意冷之下，韩世忠主动上疏辞去枢密使一职，交出了自己的全部兵权，还献上了积蓄的一百万贯军储钱、九十万石米粮和十五座酒库，彻底远离了朝堂的纷争。

此后，韩世忠闭门谢客，不再与旧部联系，也绝口不谈战事，哪怕昔日的部下前来探望，也被他拒之门外。

为了表明自己无心政事、一心归隐的决心，韩世忠以家乡清凉山为名，自号“清凉居士”，常常骑着一头小驴，带着一两名仆人，在西湖山水间闲逛，看似逍遥自在，实则内心的苦闷只有自己知晓。

韩世忠晚年喜好释、老，却始终放不下家国山河，常常翻阅旧日战报，对着地图叹息，甚至在病重之际，还念念不忘“中原未复”。

高宗虽念及韩世忠的救驾之功，多次召他入宫饮宴，赏赐丰厚，却始终未再让他触碰兵权，也从未采纳他的抗金主张。

绍兴二十一年秋，韩世忠病重离世，最终带着未收复中原的遗憾，结束了自己传奇的一生。