这种说法不够准确。
我们常说历史上农民起义最成功的有两位刘邦、朱元璋。朱元璋是纯粹的农民出身，刘邦祖上是魏国大夫，到刘邦父亲刘太公这辈是破落了，估计刘太公还是有些积蓄的，找了两位媳妇，刘邦有一位同父异母的弟弟。刘邦也不是纯农民，虽然他爹批评他不置产业，不好好种地。实际上刘邦年轻时候属于游侠，曾经拜访信陵君不遇，曾经到外黄县令张耳哪里待了很长时间。刘邦起义前是沛县泗水亭长，基层公务员，不算正经八百的农民。
封建社会开国皇帝秦始皇、刘秀、王莽、曹操、曹丕、孙权、司马炎、刘渊、司马睿、苻坚、慕容垂、拓跋珪、姚苌、萧衍、萧道成、陈霸先、宇文泰、高欢、杨坚、李渊、李存勖、郭威、赵匡胤、忽必烈、努尔哈赤、皇太极都不是农民出身。就连五代十国时期的后梁开国皇帝朱温也不算农民出身，朱温父亲是教书匠。
当然，如果历代帝王往前算数十辈，祖辈应该都是农民。中国古代以农耕为主，都是依靠种植农作物生存发展。这和在草原上依靠牧业生存的牧民不一样的。