《马可.波罗游记》是西方大航海的重要催化剂，但不是唯一动力。“葡萄牙帝国在西方崛起的同时，中国正当明代永乐至正德年间（1403-1521）。早在1428年，恩里克王子就读过其兄佩德罗从威尼斯带回的《马可·波罗游记》。1502年，这部书的葡文版在里斯本出版，此时正值达·伽马第二次远航印度前夕。该书前言中还写道：‘对东方的全部愿望，都来自要去中国。驶向遥远的印度洋，撩起了对那片叫作赛里斯（Serica）的未知世界的向往，那就是要寻访契丹（Catayo）。’〞（刘钝）