薛仁贵麾下八大猛将，伴随其征东、征西立下赫赫战功，八人皆是患难同袍，最终结局各有悲欢，多数血染沙场，仅一人得以善终，具体结局如下：

1. 周青（八大猛将之首，善使混铁钢鞭）
全程追随薛仁贵，征东之战战功卓著，曾于独木关外鞭伤、生擒蓝天象，勇武过人；征西途中，目睹薛仁贵及其余七位兄弟悉数战死沙场，悲痛不已、心灰意冷，看破红尘后遁入空门出家为僧；另有一说，其战后积劳成疾，染病离世。
2. 王心鹤、王心溪（王氏兄弟）
二人皆擅长枪作战，王心鹤手持长枪，王心溪手握白缨枪，兄弟二人配合默契、悍不畏死，常年随军征战；征西攻打白虎关时，遭遇强敌杨凡，兄弟二人双双不敌，战死沙场。
3. 薛先图（薛仁贵堂弟）
手持紫金枪，兼具勇谋，是薛仁贵的得力心腹；征东期间屡立奇功，征西锁阳城被困时，更是巧施计策智激程咬金突围回京求援，解大军燃眉之急；后续攻打白虎关，迎战守将杨凡时不幸阵亡。
4. 李庆先
身世历经波折，早年辗转漂泊，后投奔薛仁贵，忠心耿耿随军东征西讨；在后续征西战役中，于激烈厮杀中不幸殒命。
5. 姜兴霸、周文、周武
三人皆是早期追随薛仁贵的核心部将，一路参与征东、征西诸多恶战，为大唐开疆拓土立下汗马功劳；史料与评书对三人具体阵亡细节记载较少，但皆在征西战事中相继战死，为国捐躯。