毛主席视察山东时，专程给一名英雄扫墓，到墓前，毛主席沉痛悼念，回忆1938年延安一别，称“那一别竟是永别”。许世友看到毛主席对一位已故下属如此深情、亲自来坟前凭吊，深受感动，当场落泪
这位英雄是谁？主席沉痛悼念