相当罕见并且珍贵的对于东大潜艇自卫用自航式诱饵的介绍。
复盖近、中、远三个层次、三条防线的潜艇水下自航式诱饵：
1.近程（小口径点防御）。
2.中程（战术掩护）：
中程大口径自航诱饵，被鉴定为“国际首型具有尺度模拟能力的自航诱饵”装备成功问世，获得国家科技进步奖二等奖。它使我潜艇在面对敌方先进声呐和具有尺度识别能力的鱼雷时，拥有了强大的“中程保镖”。
3.远程（区域防御）：
一个更具颠复性的概念——第三型远程自航诱饵，在刘春跃脑海中逐渐成形。这不再是单纯的“盾”，而是兼具“信息进攻”能力的“战役佯动兵力”。它需要一个小型平台，能模拟潜艇的多物理场特征，并能自主或协同执行战役欺骗任务，在广阔海域制造水下兵力存在假象，掩护真实潜艇的作战行动。
鉴于上述第三点，各人认为固定式海底声纳阵的作用将被大大削减，并且不管是093B或者095上的大型垂直发射器，可能不再只是用来发射高超音速反舰导弹，同时也可能用来装载与潜艇协同作战用的远程自航式多功能诱饵/潜航器。
图6～图7为去年大阅兵上的AJX002巨型无人潜航器。
图1～图5为MSS-01机动潜艇模拟器（资料名称）也是首次亮相的装备，这其实就是美、俄等国使用的自航式声诱饵。MSS-01直径533毫米，主要从潜艇鱼雷管发射，其航速有10节和15节两档，其中10节航速时能航行100分钟，15节航速时能航行45分钟。MSS-01的使用深度为10米到300米，它能够模拟真实潜艇的机动方式和声学特征，其声学处理波段广，有超过15种干扰方式，可以有效应对敌人的探测声呐以及声自导或者线导+声自导的