看到大别老师 探讨这个问题，我也来分享下我的观点。

先叠甲，我是产品视角，不是技术视角。

曾经有段时间我很不理解onebox，制动脚感变差了，到底解决了啥我不知道，似乎就是想解决车踩制动时候，车内踏板会下沉这个问题。

但是因为还是半线控，因此他还是不能脱离防火墙，进行自由布局。

这个和当年infiniti的线控转向一样 - 他保留了中间轴作为最后的冗余边界，但代价就是无法脱离防火墙实现自由布局。

所以现在在“车坐不开”的大背景下，自由布局，完全的智能化控制，似乎成了行业里的技术专家们在追求的东西。

我对这些技术呈现矛盾态的判断。

一方面从我个人角度，我更偏欧美思维模式，我想追求真实的人车沟通感受，和相对安全的技术边界。

另一方面，我又觉得这样的技术，在车坐不开的大背景下，能做出一些不一样的东西。并且，如果没有持续的投入，我们也谈不上改进技术 - 先要有个平台，要有第一代产品。

从产品的视角里，技术是为产品服务的，是用于构建产品叙事的原材料。

但在技术的人眼里，并非是这种想法。

至于冗余，线控转向系统的设计，得看一下特斯拉的做法，毕竟cybertruck摸索过。

线控制动还好，四个单元独立的，坏了一个还有三个。