众说纷纭，中国动车组究竟经历了几代。
第一代是2004年引入的和谐号动车组，CRH1、CRH2、CRH5系列，这些动车组舒适度一般，整体运营时速在200—250km/h，由国外原型车改造而成。
第二代是CRH3C、CRH2C两款时速300km的高速动车组，前者是与西门子合作生产，后者是在CRH2A上改进而来。
第三代是CRH380系列，分别由BST、青岛四方、长客、唐车生产，我国高速动车组开始普及。
第四代是中国标准动车组，也就是复兴号动车组系列，这是具有完全自主知识产权、自己研发生产的动车组。
第五代是智能动车组系列，外形与上一代复兴号动车组有区别，引入了更智能的技术，乘客舒适度增加。
第六代是目前正在运营考核的CR450系列动车组，运营时速达到400km，试验速度达到450km。具备更智能、更安全、更节能等特点。