2014年，广西女孩赖敏被诊断为绝症，且父母相继去世，男友也在此时提出分手，留下她独自等待死亡，没想到，她的小学同学挺身而出，郑重说出“我养你”，于是他带着赖敏和一只狗，历时三年，徒步走了4万公里，游遍了大半个中国。
 
这个挺身而出的男孩叫丁一舟，出发前，他特意改装了一辆轻便的轮椅，又带上了赖敏最爱的书籍和一只叫阿黄的土狗，他知道，这场旅行不仅是为了让赖敏多看一眼世界，更是为了帮她重新找回活下去的勇气。
 
彼时的赖敏，被小脑共济失调的病痛折磨，连抬手都困难，却在丁一舟的眼神里，看到了久违的光亮。
 
他们的徒步路线没有固定规划，一路走走停停，途经云南独龙江时，当地独龙族群众得知他们的故事后，主动为他们引路、提供食宿，还帮他们检修轮椅、赠送当地的草药，这份来自陌生人的善意，让两人在艰难的旅途中感受到了温暖。
 
丁一舟也趁着停留的间隙，自学护理知识，每天给赖敏做康复按摩，学着应对她病情的突发状况。
 
旅途的艰辛远超想象，山路崎岖时，丁一舟就推着轮椅慢慢走，累了就坐在路边休息，饿了就就地生火做饭，钱不够了，他就靠着自己的手艺，在沿途的村镇帮人修理家电、理发，哪怕赚的钱只够买两个人的口粮，他也从不让赖敏受委屈。
 
赖敏则在途中，用仅能动的手指，一笔一划地记录下沿途的风景和心情，字里行间满是对生活的热爱。
 
他们的事迹被路过的记者偶然拍下，经中央电视台报道后，引起了全国网友的关注，2017年，两人被评为“全国最美家庭”，收到了很多好心人的祝福和帮助，但他们始终保持低调，从未接受过多的捐赠，只收下了一些实用的康复器材，依旧坚持用自己的力量走完旅程。
 
三年间，他们走过了雪山、草原、峡谷，足迹遍布大半个中国，总行程达4万公里。
 
途中，他们还曾在贵州的一个小山村停留了一个月，赖敏给村里的孩子讲自己的故事，鼓励孩子们珍惜当下，丁一舟则帮村里的老人修理破旧的农具，用自己的行动温暖着沿途的每一个人。
 
徒步结束后，两人没有选择定居在繁华的城市，而是在大理找了一处安静的小院安了家。
 
丁一舟开了一家小小的维修铺，兼顾着照顾赖敏的日常起居，赖敏则整理了自己旅途的文字，偶尔会去当地的学校做公益宣讲，用自己的经历鼓励更多身处困境的人。
 
病痛依旧在慢慢侵蚀着赖敏的身体，但丁一舟始终不离不弃，每天悉心照料她的饮食起居，陪着她看日出日落。
 
他们的旅程没有惊天动地的壮举，却用十年相伴，诠释了承诺的重量，也让更多人看到，平凡的爱，能抵过世间所有的苦难。
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