当然纯视觉解决不了所有的问题。

但是其实可以问几个问题：

Lidar就能解决所有的问题吗？就算解决了几个问题，难道lidar没有引入新的问题吗？

或者说人眼能解决所有的问题吗？没解决完你怎么放心坐上一个陌生司机的车？

再换一个角度，现在纯视觉解决的问题 可是比lidar多传感器方案，解决得更好。

再退一步，现在辅助驾驶的问题，还是一个单纯感知问题吗？

是的话 为什么感知最近收缩这么明显呢？