章鱼动力开始有新动作了，他们正式发布面向灵巧操作的全模态数据采集系统 SYNData。

现阶段具身数据的采集仍然存在诸多挑战：1、全模态：不仅要获取视觉，还要获取手部位姿、全掌接触状态与力分布；2、高精度：真正有价值的是高保真、高质量的数据；3、大规模：覆盖海量真实任务、场景，支撑基础模型训练；4、零干扰：不改变人的自然操作方式，采集人的原生行为。

为此，章鱼动力推出涵盖头部 Ego、肌电（EMG）手环和仿生外骨骼数据手套的三大核心硬件模块，旨在建立一套系统，把人类产生的“碳基”操作信号，转变为“硅基”机器人数据。

这套模块的核心，不是继续堆叠更多传感器，而是基于 Bio2Robot 的机制，用 AI 模型，把人类生物学信号转化为机器人可学习的数据。

具身智能机器人