Z-9F收放吊放声呐训练（可能为SKD41的改进型或新型号），Z-9F是直-9系列中首款具备独立搜潜与攻潜能力的型号，无需像早期Z-9C那样两机配合（一架负责搜潜，一架负责攻击）。
Z-9F的机头配备一部国产KLC-1雷达，采用脉冲压缩、频率捷变、CFAR检测等十多项技术，对通气管状态潜艇探测距离约30千米，对大型舰艇探测距离约110~140千米。