4月23日马斯克在一季报电话会议上透露弗里蒙特工厂将在四个月内腾出来造Optimus，目前最后一辆SX已经下线。卡点是10000多个零部件里面最难最慢的部分。这10000多个零部件中，数量最多、最核心的环节无疑是执行器（关节）。这个环节里面最关键的材料是“以塑代钢”的材料革新，直接决定能否在保证性能的前提下成功减重。