在中国的车企和科技企业大量投入下，自动驾驶走到现在，感知不再是瓶颈，模仿学习也逐渐触顶，现在更多的还是更好的策略，解决"看清了，该怎么办"。

从看到到做决定，只有几十毫秒。小米这次发布的 Xiaomi OneVL，就是在回答这个问题，当自动驾驶进入"需要推理"的阶段，模型该怎么既快又准。

：《小米发布自动驾驶模型Xiaomi OneVL，如何解决"推理"难题？》 小米发布自动驾驶模型Xiaomi OneVL，如何解决″推理″难题？