GB 17675-2021 虽删除了 “不得装用全动力转向机构” 的禁令，但未配套线控转向的具体安全、测试与准入标准；直到 2024 年底蔚来 ET9 才通过工信部 “新技术评审” 批量产公告，核心是：法规从 “允许存在” 到 “可认证、可量产” 之间，缺标准、缺测试、缺评审路径，技术与审批都需要超长验证周期。一、GB 17675-2021 只是 “开了口子”，不是 “放行”旧标准（1999/2021 前）：强制机械连接，“不得装用全动力转向机构”。2021 版修订：删除禁令，但没有定义线控转向（SBW）的技术要求、测试方法、安全冗余、失效判定、功能安全等级中华人民共和国工业和信息化部。结果：法规允许，但无标准可依、无检测规范、无公告流程。车企不能直接按常规流程申报 “无机械备份的全线控转向”。二、为什么直到 2024 年底才出现蔚来 ET9 上公告1. 国内：无专项标准 → 只能走 “新技术评审”（非常规通道）2021—2024 年：线控转向属于创新技术，不在常规公告检验依据里。蔚来 ET9 走的是：工信部新技术 / 新产品专项评审（非标准公告流程）需提交：41 项测试规范、10 类测试报告、失效模式分析、冗余验证、功能安全（ISO 26262 ASIL-D）评估等。评审周期：约 5 个月专家论证 + 多轮验证。2024 年 12 月 9 日：ET9 获国内首个线控转向量产许可。查了一下