【#榴莲可以用无人机采摘了#】#高校公布无人机采摘榴莲专利# 企查查APP显示,近日,芜湖学院申请公布“一种基于氢动力无人机的榴莲采摘机”专利。
专利摘要显示,本发明包括:氢动力无人机本体,氢动力无人机本体的机身下方设置有机身固定机构,且位于机身固定机构两侧的机身分别通过机械臂设置有对果柄进行剪切和夹持的剪切夹持双联机构和用于辅助剪切夹持双联机构以对榴莲果柄进行二次夹持的夹持辅助机构等。
该基于氢动力无人机的榴莲采摘机通过剪切夹持双联机构既能够对榴莲的果柄进行剪切以使榴莲与树干分离的过程中又能够抱紧榴莲果柄来接住剪切掉的榴莲,以防止剪切后的榴莲从树上掉落在地上而摔伤果肉。(大皖新闻)

