人形机器人行业复盘报告（2025全年—2026Q1）一、基础概况数据样本：华元证券选取226家人形机器人产业链企业（A股218家）。行情对比：- 人形机器人产业链指数（2025全年）：+102.08%- 中信机械指数：+40.91%- 沪深300：+17.66%二、行情走势+基本面业绩1、板块行情节奏- 2025年1-3月：海外量产指引刺激，板块单季度涨幅超50%；随后关税问题快速回调。- 2025年下半年：国产主机厂上市+特斯拉加码机器人，板块再度走强。- 2026年Q1：特斯拉Optimus V3量产原型机推迟至年中，情绪降温，板块下跌9.21%。2、整体财务基本面样本企业以机械设备、汽车行业为主，目前收入仍靠传统主业，机器人业务贡献偏低。（1）2025全年业绩- 合计营收：+8.2%- 合计归母净利润：+1.8%- 利润亮眼板块：机械设备（+68%）、电子（+48%）、电力设备（+27%）- 弱势板块：汽车（营收占比45%，净利润-31%）（2）2026年Q1业绩- 合计营收：+8.4%- 合计归母净利润：-0.5%（盈利走弱）- 仅电力设备、有色金属、机械设备实现利润正增长；汽车、电子盈利承压。三、机构资金持仓变化（核心交易逻辑）1、资金活跃度2026年Q1板块日均成交额1099亿元，占两市成交4.3%，处于2024年9月以来低位；主动基金持仓占比回落至1.44%（Q4为阶段性高点），主要受特斯拉延期影响。2、机构持仓结构变迁- 2024年：重仓以传统汽车零部件为主（三花智控、科达利、拓普集团）。- 2025下半年—2026Q1：资金向纯机器人硬件切换。- 当前前二重仓：斯菱智驱、新泉股份。- 中小市值弹性标的：绿的谐波、鸣志电器、中大力德反复进出前十。- 整机主机厂：优必选、上纬新材等持仓持续提升，机构开始布局整机。四、产业链业绩兑现+海外扩产情况1、2025零部件企业机器人业务收入（已落地）（1）结构件、执行器- 长盈精密：1亿元（海外占比80%，交付69万件）- 浙江荣泰：0.9亿元精密结构件- 五洲新春：0.16亿元- 震裕科技：0.15亿元- 拓普集团：执行器0.14亿元（2）控制&驱动- 绿的谐波：4.23亿元（+52.61%）- 步科股份：3.71亿元（+74.57%）- 鸣志电器：机器人驱动系统+22%（3）传感器&核心部件- 汉威科技：柔性触觉传感器小批量供货- 奥比中光：结构光相机导入智元、优必选- 斯菱智驱：谐波减速器、专用轴承投产- 高测股份：复合金属腱绳小批量出货2、供应链集体出海：泰国建厂潮为规避贸易壁垒、贴近海外客户，头部企业集中在泰国扩产：- 北特科技：6.3亿（滚珠丝杠）- 旭升集团：5.7亿（结构件）- 杭州新剑：4.5亿（丝杠）- 三花智控：3.8亿（执行器）- 浙江荣泰：2.7亿（丝杠）- 拓普集团：2.0亿（执行器）五、整机主机厂：出货爆发、盈利提升1、行业出货数据2025年中国人形机器人出货1.44万台，全球占比84.7%；国内市场规模15.5亿元，全球占比53.8%。2、头部主机厂经营情况（1）宇树科技（全球出货第一）- 2025出货：5500台+- 营收：17.1亿（+335%）；扣非净利润：6.0亿（+674%）- 机器人单体毛利率：63%- 2026目标：1-2万台；已申报科创板IPO（2）优必选- 2025人形机器人销量：1079台（同比+35867%）- 营收：20亿（+53%）；人形业务收入8.2亿（+2204%）- 整体毛利率：38%（同比+9pct）- 年化产能：6000台；2026冲击万台产能（3）智元机器人- 2025量产5000台；2026目标数万台。六、一级市场融资+上市进度（行业高景气）1、融资热度2026年Q1单季融资681亿元，超过2025全年；单轮10亿以上融资达24起。国内百亿估值人形机器人企业超9家。头部未上市企业估值：银河通用(205亿)、星海图(200亿)、智元(150亿)、宇树(127亿)。2、IPO上市进度- 宇树科技：2026.3 科创板IPO受理- 乐聚智能、云深处：完成上市辅导- 智元、星海图、众擎机器人：股改、辅导备案中行业变化：随着整机企业上市，市场逻辑将从「送样炒作」转向真实业绩、成本、毛利率验证。七、产业链细分标的汇总1. 关节/结构件：长盈精密、拓普集团、新泉股份、星宇股份2. 丝杠：浙江荣泰、北特科技、恒立液压、五洲新春、震裕科技3. 减速器：绿的谐波、斯菱智驱、双环传动、科达利4. 电机驱动：鸣志电器、步科股份、兆威机电、伟创电气、德昌电机5. 传感器：奥比中光、汉威科技、安培龙、福莱新材6. 新材料：统联精密、唯科科技、福赛科技7. 整机主机厂：优必选、上纬新材、卧安机器人八、核心总结（极简主线）- 行情层面：2025年暴涨翻倍，2026Q1因特斯拉延期情绪回调，资金谨慎。- 业绩层面：传统主业支撑收入，机器人业务开始小规模兑现，汽车板块盈利承压。- 机构思路：抛弃传统汽配，加仓纯机器人硬件（丝杠、减速器、结构件）。- 产业趋势：零部件海外建厂、国产整机出货爆发、一级市场融资疯狂、大批主机厂排队IPO。- 后续主线：从题材炒作，转向真实量产+业绩兑现。