端侧动态数据流架构+3D Vit架构=理想具身智能的利刃？

今天理想发布会没有及时看到，回来以后抓紧时间复习了一遍，觉得一如既往，理想还是把细节说的很好，这一点真的非常认同，让人一看就很有代入感，而且用视频这种模式其实成本和效率都更高，我个人理解以后都不需要什么现场发布会，视频更清楚更明白更直接。

全面的信息就不用讲了，来聊聊最感兴趣的理想辅助驾驶上的变化吧，觉得主要就是两点：

1.端侧动态数据流架构2.3D Vit

我们先来说说第一个，理想全新一代L9的马赫M100芯片上采用了一种新的底层架构，全称叫做“端侧动态数据流架构”，这个一看有点复杂，其实拆开来看也没有那么难懂：

（1）端侧，这个简单，就是搭载在车上本地，不依赖云端，可以提供更加稳定和可靠的保障。

（2）数据流，我理解这是新架构最核心的地方，也是和传统的GPU不同的地方。

传统的GPU更多的都是采用控制流，你可以把它理解成厨房里有个大师傅，拿着菜谱大喊：“所有人注意，第一步，切洋葱！” 于是切菜工去仓库（内存）拿洋葱，切完放回仓库。厨师长又喊：“第二步，炒洋葱！” 炒菜工再去仓库拿切好的洋葱……

现在的数据流模式下，切菜工只要看到洋葱过来了，立刻切，切完直接顺着流水线递给炒菜工，炒菜工接过来就炒。大家各司其职，数据就像流水一样顺着管子往下走，不需要频繁地去仓库（内存）存取。这种模式下，效率直接拉满！因为省去了大量来回搬运数据的步骤，它的处理速度极快，而且极度省电。

（3）动态，这个同样重要，相当于有个聪明的调度员。

在传统的架构里，流水线是被写死了的顺序，比如今天突然来了100个要做红烧肉的订单，但只有1个切肉工和10个洗菜工，洗菜工只能眼巴巴看着切肉工忙死。

但是在动态的情况下，一看红烧肉订单多，能瞬间把闲置的洗菜工全部分配去帮着切肉，让整个厨房的运算能力永远处于满载且最合理的状态，绝不浪费一丝一毫的算力。

在这种数据流架构下，马赫M100用相当低的能耗跑出了超强的算力结果，举个例子，当马路上突然窜出一辆电动车（海量视觉数据瞬间涌入），“数据流”流水线能比传统架构快得多的速度处理完这些图像，而且它减少了大量无效的“跑腿”工作（内存读写），处理极度复杂的AI大模型时，芯片也能保持冷静（少发热低能耗），从而在最短的时间内为你踩下刹车。

再来说说第二个3D Vit，这个里面的3D大家应该一看就明白，就是把传统的平面照片变化成立体物体，比如在这个情况下，前方的车不是一个“逐渐变大的矩形”，而是一个有长宽高、占据真实物理体积的“3D方块”。

Vit的意思其实就是Vision Transformer，强调全局理解，这里其实和人的注意力集中有点类似，比如你走在繁华的步行街上，你的眼睛其实接收了所有的画面（天空的云、路边的树、闪烁的霓虹灯），但你的注意力会自动锁定在那个正向你跑来的小孩，或者即将撞上的电线杆上。

而3D Vit算法也是一样，拥有类似人类的“注意力机制”，它能在瞬间扫过整个 3D 沙盘，自动判断哪些信息是关键的、哪些是无关紧要的背景。它会把有限的算力死死盯住那个可能突然冲出马路的行人，从而大幅降低误判和漏判，提升驾驶的安全感。

一句话总结，3D ViT 模型就像是给了汽车一双“自带空间感、懂得抓重点、还能预测未来”的上帝之眼。

这里还值得一说的是，理想这套全新的辅助驾驶体验，可以根据前序不同算力的车型进行适配，从Orin X到单Thor在今年下半年都可以落地，当然体验上根据不同的算力，会有差异，这一点对老车主的友好度还是可以的。

理想的辅助驾驶体验一直不算特别稳定，好的时候表现非常惊艳，但也有时候表现的和预期有不少差距。这次正式切换到全新的软硬件之后，期待理想辅助驾驶的表现可以更加稳定。

至于全新一代L9的价格，我感觉蔚小理完全是商量好的节奏，每家的旗舰都和另外一家拉开了差距，以适配不同的用户需求，理想L9似乎是在中间承上启下的那一个。

今年理想真的是不一样了，技术说的又多又细，挺有意思的，明天去店里看看livis表现如何。回来再给大家报告。全新理想L9Livis上市、全新理想L9定价45.98万