【人形机器人领域】有最新订单进展的10家上市公司1. 拓普集团（601689）

核心进展：特斯拉Optimus执行器核心供应商，2025年12月获12亿元采购订单（对应约4.3万台），2026年二季度已开始批量交付，排产至2027年；墨西哥工厂产能匹配特斯拉量产节奏。 特斯拉v3机器人正式批量采购订单，非送样验证。

2. 三花智控（002050）

核心进展：拿下Optimus14个旋转关节全部供应权，液冷散热技术全球独家；在手订单约54亿元，2026年订单同比增超65%，生产排期至2027年，特斯拉订单占比50%。 2026年5月确认获特斯拉v3机器人批量工厂验收测试（FAT）订单。

3. 步科股份（688160）

核心进展：2026年一季度无框力矩电机销量约3.5万台（同比+246.28%），人形机器人订单从“小批量”跨越至“批量”，2025-2026Q1均高速增长。 已进入国内头部机器人企业批量供货阶段，非样品阶段。

4. 中鼎股份（000887）

核心进展：子公司安徽睿思博谐波减速器获众擎、傅利叶及国内某头部机器人企业定点，年产能15万颗，累计订单约30万颗。 2026年5月业绩说明会明确订单执行情况良好，正加速扩产满足需求。

5. 兆威机电（003021）

核心进展：A股唯一实现指关节内置全驱动力单元量产的公司，2026年灵巧手订单超6亿元，已批量供货特斯拉Optimus灵巧手与国内多家整机厂。 2026年4月新增3.2亿元灵巧手订单，覆盖工业、医疗等场景。

6. 埃斯顿（002747）

核心进展：工业机器人龙头，伺服+控制器+减速器全链条自研；人形机器人关节模组订单占比10%，在手订单超300亿元，排产至2028年中，海外订单同比增60%。 2026年5月获国内某汽车制造商1.8亿元人形机器人关节模组订单，用于产线协作机器人。

7. 鸣志电器（603728）

核心进展：太仓基地年产200万台空心杯电机专用产线，2026年一季度订单已排满，正扩建产线匹配特斯拉灵巧手量产需求。 获特斯拉Optimus v3灵巧手批量采购订单，2026年二季度开始大批量交付。

8. 锋龙股份（002931）

核心进展：优必选控股子公司，聚焦人形机器人精密零部件；在手订单超55亿元，绑定优必选覆盖2026-2028年，随优必选产能释放同步交付。 2026年5月获优必选10亿元新增订单，用于Walker S2系列机器人核心结构件。

9. 雷赛智能（002979）

核心进展：2026年5月14日机构调研披露，无框力矩电机2025年交付超12万台（同比+20倍），关节模组与21自由度灵巧手已获数十家主流客户订单并规模化供货。 产品进入国内80%主流人形机器人厂商供应体系，客户包括智元、宇树、傅里叶、达闼等头部企业，获智元机器人“优秀供应商伙伴”称号。 正建设年产200万台自动化产线，2026年机器人业务目标增长30%-50% 核心壁垒：全栈自研“电机+驱动+控制+灵巧手”解决方案，专利超1400项，单台人形机器人单机价值1.5-2.5万元，毛利率超50%。

10. 江苏雷利（300660）

核心进展：唯一同时实现连杆式+绳驱式双方案灵巧手量产的公司，2026年4月获国内某物流巨头2.1亿元人形机器人灵巧手订单，用于仓储分拣场景。 灵巧手已通过特斯拉、优必选等12家整机厂验证，批量订单持续落地。

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