地平线余凯又怼智驾营销花活儿：时髦词多是商业包装，真正顶级玩家技术路线无本质区别。

自动驾驶正从传统的规则模块化全面转向「端到端」与「原生多模态基础模型」。

各家技术路径（如VLA、世界模型、强化学习）本质趋同，核心竞争点转向模型的参数规模（Scaling Law）、高质量数据输入以及庞大的算力基础设施。

余凯和卓驭沈劭劼都认为，当前自动驾驶技术虽然方向明确，但大模型的潜力远未被完全挖掘，行业仍处于需要巨额研发投入（每年数十亿级别）的「奥林匹克决赛期」。

面对OpenAI等手握千亿资金的数字AI巨头降维打击的潜在威胁，自动驾驶公司的护城河在于：

深入物理世界的工程集成能力、对不同平台（如载重50吨重卡）的底层控制算法积累，以及不可逾越的安全“底线思维”。

通用大模型是「看分思维，智驾是「底线思维」，容错率为零。

赚快钱的数字 AI 顶尖人才往往不愿意向下兼容去吃几十万公里路测的苦，这反倒成了实业派的天然壁垒。

针对车企自研老生常谈的问题，余凯认为「会退坡」。

面对造车极度「骨感」的利润率，车企难以维持每年几十上百亿的持续智驾研发投入。

地平线去年的研发费用高达约 55 亿人民币，并储备了 200 多亿现金应对长期战役；卓驭科技在模型训练上的电费/算力支出也超过 10 亿人民币。

车企应该聚焦产品定义、品牌与用户运营，把底层的智驾与物理AI能力交由专业的第三方公司（如地平线、卓驭科技）负责。

自动驾驶终局时间表（余凯预测）：

- 2028年：实现 100% 「脱手开」（Hands-off），自动驾驶将如同更高级的自动挡。 - 2030年：实现 L4 级别「闭眼开」（Eyes-off），但仍需人类具备紧急脱困能力。 - 2035年：实现终局的「睡觉开」。

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