公元前244年，赵国名将李牧在雁门关外，以坚壁清野、每日宰牛犒军却避而不战的策略，让匈奴误以为他怯懦轻敌。待匈奴单于率十万铁骑大举来犯，李牧布下奇阵，以战车、弓弩、步兵协同作战，一举全歼匈奴主力，此后匈奴十余年不敢南下。
