价值投资日志 绿的谐波（688017）：国产谐波减速器标杆，打破海外垄断

减速器是人形机器人的“关节心脏”，直接决定了机器人动作的精度和稳定性，而谐波减速器则是轻负载关节的核心部件。在这一领域，绿的谐波作为国内谐波减速器绝对龙头，打破了日本哈默纳科的技术垄断，成为唯一通过特斯拉严苛供应链认证的国产谐波减速器企业。

为特斯拉Op­t­i­m­us定制开发的Y系列超高精度减速器，精度达±10角秒，相当于在100米外瞄准一个硬币大小的目标，独家配套肩、腕等轻负载旋转关节，完美满足机器人精细化动作的需求。

除了精度优势，绿的谐波的产品还具备高性价比：自主研发的谐波减速器传动效率达98%，寿命超2万小时，量产成本较进口产品降低50%，是Op­t­i­m­us降本增效的关键一环。目前，绿的谐波已进入Op­t­i­m­us Gen3量产供应链体系，与三花智控在墨西哥设立合资公司，规划年产能50万套执行器，同步推进新型减速器研发，成为国产减速器替代进口的标杆企业。