人形机器人产业链细分核心

（注意：本文仅为个人看法，不代表推荐交易行为，请注意甄别，对自己的操作负责）一、精密减速器（关节核心1）1、绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，特斯拉Optimus肩/腕关节独家供应商。2、巨轮智能（002031）：XT+RV减速器，特斯拉送样+小批量3、双环传动（002472）：RV减速器龙头，髋/膝重载关节核心，绑定特斯拉、智元。二、丝杠+齿轮传动（关节核心2）1、 杭齿前进（601177）：精密齿轮+滚柱丝杠+关节组件2、 五洲新春（603667）：行星滚柱丝杠，特斯拉认证，唯一量产标的。三、伺服系统+控制器（运动大脑） 1、汇川技术（300124）：伺服+控制器龙头，国产替代核心，绑定特斯拉、优必选。 2、埃斯顿（002747）：伺服+控制器全自研，特斯拉送样验证。四、灵巧手（手部核心） 1、雷赛智能（002979）：空心杯电机+一体化关节+21自由度五指灵巧手，批量供货智元2、卧龙电驱（600580）：空心杯电机，特斯拉、优必选、智元核心供应商3、鸣志电器（603728）：空心杯电机，优必选、宇树科技供应商，特斯拉认证4、方正电机（002196）：空心杯电机，特斯拉送样五、执行器（动力核心） 1、拓普集团（601689）：线性执行器绝对龙头，特斯拉Optimus独家，单机价值最高 。 2、三花智控（002050）：旋转执行器+热管理，特斯拉14个旋转关节独家。六、传感器（感知核心） 1、柯力传感（603662）：六维力传感器龙头。2、汉威科技（300007）：柔性触觉传感器龙头。机器人板块行情人形四足机器人

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