2008年9月27日，神舟七号乘组执行中国首次空间出舱任务，舱门打开刹那突发报警，轨道舱火警警报刺破舱内寂静。当时翟志刚握着舱门把手，第一个念头是“哪怕回不去，也要把五星红旗插在太空”。他和刘伯明临时调整出舱顺序，哪怕冒着永远留在太空的风险，也要先完成国旗展示、留下中国航天员漫步太空的影像。返回舱落地后他才知道，那场警报只是一场虚惊，却成了中国航天史上最惊心动魄的“生死抉择”。
2021年，翟志刚二度飞天，跟随神舟十三号乘组进驻天宫空间站。再次打开舱门时，他对着地面指挥中心笑着说：“我已出舱，感觉良好！”跨越13年的两度出舱，从险象环生的“太空第一步”，到从容自在的“天宫漫步”，一句“感觉良好”，藏着中国航天人十几年的接力奔跑，藏着一个民族从追赶到领跑的跨越。