根据物理学的基本定律，尤其是能量守恒定律（热力学第一定律）和热力学第二定律，永动机在现实中是不可能实现的。
• 第一类永动机：试图不消耗能量而持续对外做功，这直接违背了能量守恒定律——能量不能凭空产生或消失，只能转化形式。因此，这类机器无法成立。
• 第二类永动机：试图从单一热源（如空气、海水）中持续提取热量并完全转化为有用功，虽然不违反能量守恒，但违背了热力学第二定律。该定律指出，热量无法自发地从低温物体传向高温物体，且热能转化为机械能的效率永远无法达到100%。
尽管历史上无数人尝试设计永动机（如亨内考的“魔轮”、斯特尔的水力装置等），但无一成功。1775年，法兰西科学院甚至正式宣布不再受理任何永动机方案。
值得注意的是，分子的永不停息运动（如布朗运动）常被误解为“永动”，但这并非“做功”，而是系统内能的体现，且不对外输出能量，因此不构成永动机。