腾势的E3方和方程豹的云辇P Ultra哪个更牛掰？既然现在舆论风向是不让竞对了，咱就让迪子拉踩迪子吧

首先从主动底盘的角度来说，云辇P Ultra是全主动悬挂，而E3方则可以归类为半主动悬挂。云辇P Ultra 采用的是双阀液压悬挂，甚至取消了弹簧这传统的滤震配置，可见其主动调节的敏捷性。但是云辇P Ultra真正的实用价值其实是液压主动悬挂带来的举升力高达9吨！虽然友商在空悬+CDC的悬挂中引入单液压阀也可以实现提轮和三轮稳行，但是其举升力和持久力都不如双阀液压。所以友商初动悬化带来的操控性和舒适性，云辇P Ultra都可以实现，但是云辇P Ultra9吨的举升力和24小时的举升持久性友商就不一行了！这种举升力的优势赋予了方程豹在越野场景下的适应力。更大的举升力能够应对更大的地面冲击提高Off Road的行驶舒适性；提轮功能可以降低野外换备胎的效率、陷车时的自救能力、极限路况的通过力……

没有全主动悬挂舒适性就不行了么？那就必须用E3方来拉踩一下云辇P Ultra啦。现在的主动悬挂其实就是减震器的上下垂向增加了主动力，理论上为受6方向受力，多因素约束的底盘增加了“调节工具”。那么作为公路车的腾势与定位Off Road（脱离道路）的方程豹天然在悬挂垂直冲击（俗话说就是坑坑洼洼）挑战要小的多的多。E3方云辇A空簧和连续阻尼减震足够应对路面冲击力和频率变化。再看前后和左右两个约束维度，这也是E3方（甚至E4方）的独到之处了：天然在硬件底层就能进行的融合！电机不再是单纯的负责前进/动能回收，后轮双电机的转速差/反转可以实现水平方向的控制，比如圆规掉头！E3方的后轮转向也与友商不同，采用了两个独立后轮转向机实现了后轮转向的彻底解耦。也就是E3方的后轮可以分别独立控制扭矩、转向角度……前后左右四个方的控制参数更多了。比如模仿雪橇通过后轮内8可以有效增强雪地制动距离。千言话语汇总成一句话E3方可以通过第盘前后左右方向上更大的控制自由度来提高操控性和舒适性。

所以云辇P Ultra从原理上来看的确是全主动悬挂，但是举升力的加入更多的是为了越野场景底盘自上下方向的挑战，为的是提高通过性。而E3方的重心是提高公路行驶的底盘品质。反正底盘控制总共就上下左右前后六个方向，最终的底盘表现是综合实力，根据产品定义选择加强任意一个或者几个方向就可以了，至于既要又要还要，成本不就上去了价格自然也就上去了。不在乎钱那不还有云辇Z和E4方呢么云辇X和云辇M则是专注于运动产品线了。所以对比亚迪这种拥有完善底盘产品线的企业来说都是根据产品定义来的，不用围着概念来。

还有单阀液压悬挂作为比较新的产品一旦大规模量产以后，其成本并不会特别高，也许哪天FSD减震都会引入液压阀路呢？