最近广州街头那组小鹏Robotaxi车队视频，很多人第一反应都一样：这车怎么开得像排练过。

正常等红灯、跟车、变道绕行，整组车队动作高度一致，启停、跟车、变道都很果断，也很稳。这种“整齐”，其实不是表演感，反而更像系统能力开始稳定外溢了。

背后这组车，就是小鹏Robotaxi测试车队。小鹏今年1月已经拿到广州智能网联汽车道路测试许可，并持续在公开道路路测；5月18日，首台量产Robotaxi正式下线，预计今年下半年开启示范运营。此前小鹏高管也回应过，为什么GX会作为Robotaxi首台原型车？答案很直接：小范围测试，恰恰因为只有它拥有L4的软硬件能力和冗余。

当下Robotaxi赛道，大多数品牌还在靠堆硬件、靠高精地图兜底。哪怕是主打纯视觉的特斯拉，也还停留在测试阶段，没做到前装量产。小鹏这条路更狠一点：舍弃激光雷达和高精地图，走全栈自研纯视觉路线，用第二代VLA大模型、4颗自研图灵AI芯片和3000TOPS车端算力，把决策和安全能力硬生生做出来，系统响应延迟也压到了80ms以内。

从整车、到芯片、到模型，这次量产下线的意义，不只是“又一台Robotaxi来了”，而是小鹏已经把全栈自研这件事，往商业化落地又推了一步。

后面真正值得看的，不是它能不能跑，而是它能不能把这种稳定复制到更大规模。

小鹏Robotaxi车队路测曝光小鹏回应Robotaxi示范运营小鹏汽车