发现丈夫出轨是否起诉，得看具体情况。要是实在忍不了，且在财产分割、孩子抚养权这些问题上和对方谈不拢，起诉是个办法。在法律上，出轨能当作感情破裂的证据，法院调解没用后，大概率会判离。而且作为无过错方，还能要求赔偿，分财产时也可能多分。
但要是考虑到家庭完整、孩子成长，或者经济上依赖对方，也可能选择原谅。要是两人能心平气和地把离婚的事儿协商好，协议离婚也成，就不用闹到法院了。所以，起诉不是唯一的路，得根据自己的需求来。