物理AI（Physical AI），也被称为实体AI或具身AI，是指能够理解并与真实物理世界进行交互的人工智能模型，它使自主机器（如机器人、自动驾驶汽车等）在现实环境中具备感知、理解和执行复杂操作的能力。

与主要处理文本、图像等虚拟数据的生成式AI不同，物理AI的核心在于将AI与物理世界融合，让AI系统理解重力、摩擦、材料特性等物理规律，从而实现从虚拟智能到实体执行的跨越。

它强调AI在开放、动态真实场景中完成“感知—推理—行动—反馈”的闭环，通过具身设备执行任务并从反馈中持续学习进化，例如机器人在工厂中自适应地抓取不同形状的物体，或自动驾驶汽车应对复杂多变的路况。

英伟达创始人黄仁勋将AI的演进分为感知AI、生成AI、代理AI、物理AI四个阶段，认为物理AI是未来的发展方向。

其关键是解决AI的“物理盲”问题，不仅能提升机器人等实体的自主能力，也能让生成式AI的内容（如文生图、文生视频）更符合物理常识，例如使虚拟人物的动作更自然逼真。

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