小米汽车今日发布了 Xiaomi Auto World Model 世界模型全新框架，为辅助驾驶世界模型提供了新的技术路线，推动行业从“场景感知”向“认知推演、场景进化”的高阶形态跃迁。这是小米首次将三维重建与视频生成深度耦合的一体化架构，以「重建锚定几何、生成填补想象」为新范式，打破行业长期重建、生成独立拆分的路线。传统重建路线几何精准但无想象能力，生成路线可预测画面却易失真漂移，该框架让两大模块互相约束、闭环增益，实现高稳定性、高一致性、高真实性的协同效果，在 Waymo、nuScenes 等主流基准测试中全面取得 SOTA。该世界模型已在小米汽车三大核心场景落地：合成数据生成已交付超 10 万 clips 高质量数据用于感知训练，仿真测试可构建闭环环境、复现事故定向优化，辅助驾驶学堂-实景模拟场景也已上线全车型，能动态生成第一人称实景驾驶教学视频。