今早刚发的蔚来ES9智驾视频大家都看到了吧，进步可以说是有目共睹。就体验来说，蔚来的智驾，从这一版本开始，进入第一梯队。

实话说，我去之前没想到能有这么大的惊喜。

这次新版世界模型，开下来的有个很明显的感受就是：它不再只是某些场景“偶尔惊艳”，而是整体完成度开始明显上来了。

包括：

选路逻辑、重刹控制、异常低速、误刹率、绕行决策、效率超车、通行节奏、博弈让行策略、以及整套系统的人味儿。

之前我也说过，其实我一直对蔚来的智驾偏悲观，因为现在搞AI、搞智驾就是烧钱拼卡。但蔚来现在又处于一个非常需要精打细算的阶段。

那这时候怎么办呢？

还得是蔚来经常挂在嘴边的 体系化平台工程能力。

因为行业很多公司，其实都存在一个问题：

新功能能做出来，但很难快速、稳定、大规模交付。尤其是不同芯片平台、不同代际硬件、不同电子电气架构并存的时候。

最后会出现：

“这批车能更新，那批不行”“新平台有，老平台等半年”“功能阉割”“不同车型体验不一致”

那天试驾完，我们跟任少卿聊起来，他很自豪的说：早在2020年我们就知道要上自己的芯片，即便是 Orin，我们也只是用到了CUDA层，上层的深度神经网络库、框架层、工具层都是自研。所以，无论Banyan、还是Cedar，甚至Coconut，背后都是可以用统一的一个模型。

这也让蔚来做到了多平台的共线开发、并行交付，不同平台不仅能保证功能体验的高度一致性，而且两周甚至一周的时间内就能完成主线向各个平台的功能迁移。

所以现在你会发现一个很夸张的事情：

2022 年买 Banyan 的用户，和 2026 年买最新平台车型的用户，甚至乐道车主，他们都能够同步升级、同步体验最新的模型迭代。

所以，这次世界模型更新，让我感到惊喜的，不只是“体验变强了”，而还有蔚来开始同时具备了：第一梯队的模型能力，以及行业最强的一档工程交付能力。

这两件事叠加起来，后面的想象空间，就真正开始变大了。