绿灯起步延迟这么高，是我对目前几乎所有智驾最不满意的一点。

看到的微博有感

很多人会觉得，智驾绿灯起步慢一点很正常，安全嘛。但我恰恰觉得，这里最反常的地方是：机器明明比人类看得更多、算得更快、感知范围更广，结果在这个最基础的路口效率问题上，反而比人类更迟钝。

人类司机怎么做的？

有倒计时的路口，看倒计时。红灯最后 1 秒开始起步，变绿的时候刚好通过停车线。能更快通过路口

没有倒计时的路口，看侧向车道信号灯。侧向绿灯结束、黄灯闪两下，己方基本马上就要变绿。这时候提前释放刹车、轻微起步，也能做到己方绿灯亮起瞬间通过停车线。

这不是激进驾驶，而是非常普遍的人类经验。它真正提高的是路口通行效率。

所以我不太理解，现在智驾系统有摄像头、有地图、有交通灯识别，甚至能看侧向灯、看车流、看前车动作，为什么还要等绿灯亮了以后再“确认一下、思考一下、启动一下”。

安全当然重要，但安全不等于永远慢半拍。

如果一个智驾系统只能在绿灯亮起后才反应，那它本质上还是“看见再做”；真正好的智驾，应该能在规则允许的边界内，提前理解路口状态，提前做好起步准备。

这件事看起来很小，但体感非常强。每天城市通勤，一个路口慢 0.5 秒、0.8 秒、1 秒，后面一串车的通行效率都会被影响。

我特别想看看，机器什么时候能学会这个人类司机早就掌握的技巧。

第一家把绿灯起步延迟真正做好的车企，我一定吹爆。

智驾绿灯起步太傻大v聊车