马上（表立刻）词义溯源——
本义：骑在马背上。古代出行、传讯主要靠马，人在马上意味着即刻动身、即刻出发，由此慢慢引申出“立刻、当即”。

演变脉络
1. 先秦—汉魏：纯字面义，仅指马背之上。
例：上马、在马上，只表位置/状态。
2. 唐宋：开始产生虚化引申。
古人传令、赶路全凭快马，“身在马上”= 即刻启程、转瞬即至，口语里逐渐用“马上”代指转眼就到、立刻去做。
唐代诗文、白话笔记中，已多见“马上”表“即刻”的用法。
3. 宋元明清：彻底固化为通用口语，和如今含义完全一致，沿用至今。

补充小区别
古汉语另有**“足下、即刻、登时”等表立刻的词，而马上是从生活场景（骑马赶路）**演化来的通俗说法，接地气，所以流传最广。

简单总结：因“骑马即刻出发”的生活场景，从“在马背上”变成“立刻”。