1894年3月4日，郭安娜出生于日本仙台一个武士家庭，原名佐藤富子。
 
佐藤富子从日本仙台女校毕业后，父母给她订了一门亲事，对象家跟她家门当户对。可她不愿意，就离家出走，去东京圣路加病院当护士了。
 
1916年，在日本留学的郭沫若去圣路加病院时，遇到了佐藤富子，他对佐藤富子一见钟情。
 
24岁的郭沫若，在老家早已成亲，他现在在冈山高等学校攻读医科。郭沫若回到学校后，就给佐藤富子写情书，一封接一封地写。
 
半年后，佐藤富子被感动了，就辞掉工作，去冈山和郭沫若同居了。郭沫若给她取名为郭安娜，随郭沫若姓了。后来，郭安娜生下了4儿1女，但郭安娜家始终没有承诺这门亲事。
 
1924年，郭沫若毕业后，带着郭安娜和孩子们回国。辗转去了上海、广州、汉口等地，后来郭沫若弃医从文了。
 
1928年，郭沫若因为发表了讨伐蒋介石的文章，被当局通缉，他就带着郭安娜和孩子们逃去日本。
 
到日本后，郭沫若认识了《大公报》驻东京特派女记者于立忱，两人便陷入爱河了。
 
1937年，于立忱被《大公报》召回国后，因为忧郁和疾病而上吊自杀了。于立忱回国后，郭沫若也想回国了，他就未跟郭安娜说起一声，便独自回国了。
 
郭沫若回国后，参加了抗战，日军很气愤，就把郭安娜逮捕了。后来，郭安娜家人努力营救，日本当局才放了郭安娜。
 
郭安娜出狱后，给郭沫若写过两封信，后来因为战争，双方失去了联系。郭安娜独自抚养5个孩子，她到处打零工，历尽艰辛。
 
抗战胜利后，郭安娜打听到郭沫若在香港，就马上带着孩子们去找郭沫若。可她到香港后，才得知郭沫若早已和于立忱的妹妹于立群结婚了，而且已经有4儿2女了。
 
郭沫若不愿意见郭安娜，郭安娜没有为难郭沫若，而是带着孩子们默默地回日本了。她不怪郭沫若，认为这都是战争造成的。
 
1948年，郭安娜带着孩子们来中国找郭沫若，但郭沫若依然不见她和孩子们。后来，郭安娜和孩子们没有回日本，而是定居在大连了。
 
新中国成立后，郭安娜加入了中国国籍，并担任了第6届全国政协委员。她把孩子们培养得很优秀，5个孩子都很有出息。
 
1977年，郭安娜得知郭沫若得了大叶性肺炎，病情很严重，她就向组织申请了，然后跟郭沫若见了最后一面。
 
1995年，郭安娜在上海去世，享年101岁。临终时，她委托子女，将她的500万日元全部捐给中国政府，用于建造上海瑞金医院护士形体训练室。