减速器：绿的谐波（谐波龙头，特斯拉独家）、双环传动（RV减速器龙头，绑定特斯拉、宇树）

执行器：三花智控（液冷执行器独家，特斯拉订单50亿）、拓普集团（线性执行器龙头）

传感器：奥比中光（3D视觉龙头）、柯力传感（六维力传感器）