1409 年，大将丘福在北征鞑靼时兵败被杀。朱棣得知后大为震怒，下令夺去了丘福的 “淇国公” 爵位，还将他的家人全部流放海南。
 
安徽凤阳的丘福，自年轻时就在北平燕王府当差，从基层士兵熬到燕山中护卫千户，是朱棣最信任的老部下。他生得魁梧剽悍，打仗时总爱光着膀子冲在最前面，一双铁掌能开硬弓，军中都称他 “丘铁掌”。
 
建文元年七月，朱棣在北平起兵靖难，丘福和朱能、张玉深夜突袭九门，亲手斩杀三名守将，天亮时就控制了全城，为朱棣打出了起兵的第一枪。
 
真定之战，他率敢死队爬城而入，一刀劈断守军帅旗；白沟河对阵李景隆五十万大军，他护着朱棣在火器阵中杀出血路，连斩七名南军将领；灵璧决战时，他更是生擒南军主将平安，让燕军彻底掌握了战局主动权。
 
朱棣登基后，论功行赏，丘福被排在靖难功臣第一位，封为淇国公，拿到了可以免死的世袭铁券，还当上了太子太师，专门教皇长孙朱瞻基骑射兵法。
 
朱棣常对朝臣说：“丘福随我出生入死，他的功劳，朕记一辈子。” 连太子朱高炽见了他，都要恭敬地叫一声 “丘师傅”。
 
永乐七年六月，鞑靼可汗本雅失里杀了明朝使臣郭骥，朱棣气得掀翻了御案，当即任命丘福为征虏大将军，率十万精骑北征，还配了王聪、火真、王忠、李远四位侯爷当副将，这阵容在当时算得上是豪华至极。
 
出兵前，朱棣拉着 67 岁的丘福反复叮嘱，甚至写下 “慎进、察敌、待援” 六个字让他随身携带，还派了三名宦官沿途传旨提醒。
 
八月，大军到了胪朐河（今克鲁伦河），丘福击溃一支游骑后，抓了个鞑靼尚书。
 
那俘虏说本雅失里就在三十里外，丘福一听就红了眼，不顾李远 “等主力汇合” 的苦劝，也忘了朱棣的叮嘱，带着一千轻骑就追了上去，还把俘虏绑在马前当向导。
 
王聪拔刀拦在马前，被丘福喝令左右架开，还撂下狠话：“再敢阻拦，军法从事！”
 
接下来两天，鞑靼军且战且退，把丘福引入了预设的口袋阵，八月十五日，数万鞑靼骑兵突然杀出，将明军重重包围。王聪战死，李远、王忠、火真和丘福都成了俘虏，最终被一一处死，丘福死时正好 67 岁。
 
九月四日，败讯传到京城，朱棣气得砸碎了御书房的瓷器。他一面追封李远为莒国公、王聪为漳国公，一面下旨剥夺丘福的爵位，收回铁券，将他全家流放海南，连襁褓中的婴儿都没放过。曾经风光无限的丘家，一夜之间就败落了。
 
后来朱棣觉得诸将都不可靠，决定亲自率军北征，这才有了他五次亲征漠北的壮举。