丰田汽车 据外媒报道，丰田汽车已与日本头部自动驾驶初创企业Tier IV达成资本与业务合作。丰田集团通过旗下投资子公司Toyota Invention Partners，入股专注自动驾驶系统研发与落地的Tier IV公司。该子公司斥资约10亿日元（折合620万美元），取得了Tier IV 1%的股权。